Joshua Bird 构建单螺旋桨飞行无人机

Joshua Bird 构建了以高转速和铰接式螺旋桨毂调节桨距，实现俯仰与横滚控制的单螺旋桨无人机原型。项目通过定制控制器代码直接测量电机状态，并借助室内红外信标提供固定参照；GitHub 已公开现阶段项目文件，后续计划研究利用环境特征自主定位。