CNX Software· Debashis Das·· 3 天前AI 评分69
Enactic 发布开源 7 自由度机械臂 OpenArm 2.0，支持双向力反馈与手内摄像头
OpenArm 2.0 – An open-source 7-DOF robot arm with QDD joints, bilateral force feedback, in-hand camera
AI 导读
Enactic 发布开源 7 自由度机械臂 OpenArm 2.0，采用 QDD 关节，支持双向力反馈遥操作、手内摄像头和 1 kHz CAN-FD 控制。其额定负载为 4.1 kg、峰值负载为 6.0 kg，配套 OpenArm Cell、OpenArm KER，以及 ROS 2、MuJoCo、Isaac Lab 等工具；OpenArm KER 的完整发布时间尚未公布。
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