LeRobot v0.6.0 发布：扩展机器人学习、评测与部署闭环

LeRobot v0.6.0 发布世界模型策略、统一奖励模型 API、六个仿真评测基准，以及支持 DAgger 式人工纠正的 lerobot-rollout 部署 CLI。新版本还加入 FSDP 训练、HF Jobs 云训练、深度数据、VLM 语言标注和最高约 2 倍的数据加载速度，并精简了基础依赖。