TechRadar· Efosa Udinmwen ·· 2 小时前精选AI 评分79
UCLA研究人员开源PhoneBot，用旧Android手机控制人形机器人
PhoneBot uses an old $50 Android smartphone brain with its cameras as eyes — tech Frankenstein is an open source humanoid robot platform for makers
AI 导读
UCLA研究人员开发了开源PhoneBot人形机器人平台，用Android手机承担视觉、计算和运动控制，机器人硬件成本约400美元（不含手机）。平台高483毫米、重1.8千克，使用13个舵机，研究人员测试了4部手机并通过TensorFlow Lite运行运动策略；论文目前发布于arXiv，尚未说明已完成正式同行评审。
推荐理由
PhoneBot把旧Android手机的视觉、传感与计算能力用于人形机器人控制，公开硬件构成与训练方法，适合评估低成本机器人复现和改造方案。
来源：TechRadar · techradar.com