使用 Frontier AI 模型为机器人仿真创建 SimReady 资产的五个步骤

教程介绍如何使用 Frontier AI 模型和 NVIDIA Omniverse 库，为机器人仿真创建 SimReady 资产。开发者需依据 SimReady Foundation 规范，将 CAD 几何转换为 OpenUSD，并配置、验证材质、碰撞几何、关节及其他物理属性，再测试机器人行为。