Caltech ASTRA 机器人首次在太空自主组装天线桁架

加州理工学院研发、DARPA 资助的 ASTRA 项目机器人近日在轨道上自主组装了天线桁架的第三部分，研究人员称这是首次在太空实现的自主结构建造。此次只组装了支撑结构而非完整天线，且任务规划、故障判断和指令发送仍依赖地面团队，每天仅有几次各 15 分钟的通信窗口。该成果隶属 NOM4D 项目，未来目标是直接在轨道上制造天线、光学设备和太阳能阵列，规模甚至可达数千米。