BubsBuilds 自制蜡制执行器实现微米级精密控制

[BubsBuilds] 用石蜡自制名为 waxtuator 的蜡制执行器，利用石蜡固态到熔融态体积变化 1.15 倍的特性实现精密线性控制。实验中通过 TEC 元件加热铝块内的蜡，经工作液推动液压缸，在十二小时内保持小于 5 µm 的间隙。石蜡导热低是主要问题，视频方案用铝块多通道解决；水作工作液存在蜡水兼容与真空脱气问题，乙二醇更合适但也有麻烦，并用位移传感器进行测量校准。