现代 CUDA 工具箱实践：六步优化 CUDA 图像处理代码

NVIDIA 通过六步改造 CUDA 图像处理示例，依次使用 Compute Sanitizer、CCCL API、NVTX、CUB、内存池、固定内存和 CUDA streams 提升代码安全性与性能。示例中，中位计算从 2.142 秒降至 773 微秒，整体处理时间从 6.8 秒降至约 23 毫秒，文章同时提供代码和 Google Colab 练习。