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波士顿动力演示装轮子的 Atlas 人形机器人,可跳起转一圈并横向冲刺

波士顿动力给 Atlas 人形机器人装上轮子,可以跳起来转一圈

AI 导读

波士顿动力于 11 月 9 日发布视频,展示为 Atlas 人形机器人加装轮子后的测试情况。工程师用定制转接器把标准电动滑板车轮装到 Atlas 踝关节执行器上,硬件改动不大,主要是在仿真环境中把脚换成轮子。带轮 Atlas 能通过轨迹跟踪控制器首次尝试即完成跳起转一圈,并学会控制车轮转向横向滚动冲刺,用于测试高速移动和重载性能,定位为研究平台而非商业化产品。

来源:IT之家 · ithome.com