构建无斜盘式直升机旋翼：用欠驱动铰链改变桨距

创作者从零制作RC直升机，采用无连杆欠驱动旋翼，以电机转速变化带动桨叶绕倾斜铰链摆动并改变桨距，取代斜盘和连杆机构。测试两种铰链布局后，其中一种对摩擦更不敏感、响应更快且控制更线性；桨叶由3D打印毛坯经热成型制成，加入配重以恢复标准桨距并抑制振动，飞行器尚未完工。