Daniel Henzulea 开发 Harley-Davidson 开源诊断工具，摆脱经销商专用诊断依赖

Daniel Henzulea 制作了一款自述为经销商级别的 Harley-Davidson 摩托车诊断工具，并将其开源。Harley 车型不带常见 OBD-II 接口，而是使用带 CAN 总线的定制六针诊断座；该工具用 CAN 收发器连接基于 Xtensa 的 ESP32，通过软件开放各功能访问，使原本闭源且昂贵的能力向所有人开放。