用 RP2040 逆向破解 Intellian i4 船用卫星天线

[Melan] 将一台船用 Intellian i4 卫星天线改装到陆地上使用。她用 RP2040 微控制器和 RS-422 模块发送 NMEA 航向语句，让天线以为仍在船上，并通过邮件从厂商获得软件；随后她嗅探软件与天线控制单元之间的通信并反编译代码，整理出协议描述，可直接以方位角和仰角指令控制天线指向。