Arduino 小车用超声波实现 SLAM 自主导航演示

[Luca Fagioli] 的探索机器人在 Arduino Uno R4 Wi-Fi 上用 HC-SR04 超声波传感器（装于 SG-90 舵机上）实现 SLAM，边测距边建图并定位自身。硬件还包括 Sensor Shield 5.0、L298N 电机驱动和底盘红外传感器，后者检测地面胶带标记作检查点，展示了一条无需激光雷达的低成本 SLAM 路径。