TAKTO：以模块化设计构建开源手部追踪设备

TAKTO是一个开源手部追踪项目，使用磁性编码器获取设备及手指位置，并通过执行器拉动手指提供反馈。项目提供可视化装配文档、设备数字孪生和GitHub资料；带执行器版本价格较高，另提供仅用于手部追踪的传感版本。