使用 snaps 将 Zenoh 引入 ROS 2

Ubuntu Blog 介绍使用 snaps 部署 Zenoh 与 ROS 2 的三种方式：把 rmw_zenoh_cpp 打包进应用、运行独立 zenohd 路由器，或用 zenoh-bridge-ros2dds 连接现有 DDS 应用。