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NVIDIA Blog· Sasa Docca·· 3 小时前精选AI 评分62

NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0 等开源机器人技术

Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation

AI 导读

NVIDIA 在本周于 Austin 举行的 CoRL 会议上推出一批开源机器人技术,包括基于 Cosmos 构建、训练于含 10 万小时人类自我中心数据的世界动作模型 GR00T 2,以及 Isaac Lab 3.0 与 Newton 物理引擎的更紧密集成。

推荐理由

NVIDIA 在 CoRL 集中发布开源机器人仿真与 agentic robotics 工具链,含 GR00T 2、Isaac Lab 3.0、Newton 集成及新基准,对从事具身智能研发的个人与小团队有直接可用价值。

来源:NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com