NVIDIA发布开源机器人开发套件Isaac ROS 5.0，引入代理式工作流

NVIDIA发布免费的GPU加速开源套件Isaac ROS 5.0，新增代理式工作流，并支持ROS Lyrical与Ubuntu 24.04。新版本提供面向AI代理的设置、操作、立体视觉微调、抓取和放置等技能，FoundationPose推理库可实现最高5.5倍速度的对象位姿估计与跟踪，套件支持从Jetson Orin Nano到Jetson Thor的部署。