Mars Pathfinder 究竟发生了什么？系统重启源于优先级反转

NASA 的 Mars Pathfinder 着陆器与 Sojourner 火星车在 1997 年抵达火星后，接连出现多次系统重启。分析指出，VxWorks 操作系统中的两个任务共享互斥锁，低优先级任务未能释放资源时触发优先级反转；最终通过为该互斥锁启用优先级继承解决问题。