使用 AI Agent 和 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点

AI Agent 可结合 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点，但高速 CUDA kernel 并不保证整个 ROS 2 graph 更快。节点间传递消息时，数据仍可能被序列化或复制到 CPU memory，从而削弱感知与 AI 工作负载运行在 GPU 上的收益。