Grabette 发布开源机器人操作数据采集系统

Grabette 是由 Pollen Robotics 发布的开源手持式机器人操作数据采集系统，可用手持夹爪记录演示并生成机器人可用数据集。系统配备两台相机、Raspberry Pi、IMU 和夹爪，数据通过浏览器处理为 Hugging Face Hub 上的 LeRobot 数据集，硬件与处理流水线均开放。