开源微型操纵器发布4.0更新，改进球关节与运动控制

开源微型操纵器近期发布4.0版本，修复回零自碰撞、球关节块约束不足及定位依赖打印质量等问题。项目同时更新机械设计和文档、修改驱动API，并支持使用g-code工具精细控制激光雕刻。