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大晓机器人发布ACE-Brain-0.6具身模型

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AI 综述

大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6,基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调,用于提升机器人视觉系统对目标的识别、空间定位及交互区域判断能力。 大晓称,该模型使用约百万条空间锚定样本进行训练,并在八项 Grounding 评测中的六项超过 OpenAI GPT-6 Astra,在 RobotGrounding 中获得 94.13 分;这些成绩为厂商披露的测试结果。

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报道时间线

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10月19日
  1. IT之家
    大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6

    大晓机器人发布基于 Qwen3.5-9B 监督微调的具身基模型 ACE-Brain-0.6,聚焦目标识别、空间定位和交互区域判断。大晓称,该模型使用约百万条空间锚定样本,在八项 Grounding 评测中有六项超过 OpenAI GPT-6 Astra,并在 RobotGrounding 中取得 94.13 分。

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