ETH Zurich发布小鼠肌细胞水凝胶生物混合机器人

苏黎世联邦理工学院 10 月 22 日发布由小鼠骨骼肌细胞与水凝胶支架构成的约 1.5 厘米生物混合微型机器人，可跳跃、游泳、爬行与抓取。算法协同优化肌肉分布与支架力学，采用 Xolography 光固化 3D 打印，单支架打印约一分钟，运动幅度最高达此前系统 11 倍；行走版速度每秒 6.2 毫米，约每秒 0.4 个体长，为迄今报道的步行型生物混合机器人最高速度。