普渡实验室演示无GPS森林自主追踪无人机

普渡大学Aniket Bera的IDEAS Lab在LinkedIn发布44秒视频，展示一架四旋翼无人机在森林中穿行树木、始终将一名人员保持在画面中，全程不依赖GPS、不依赖森林地图，也不使用云端计算，所有处理由机载电脑完成。 Bera称跳过云端很重要，因为无人机在细枝间急转弯时等不起服务器响应。实验室公布了完整硬件清单，包括顶部的Livox Mid-360激光雷达和运行软件的Intel NUC迷你电脑。TechSpot报道指出，该系统被发现使用了香港大学开源组件且未署名。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。