在 ESP32-S3 上用 SIMD 加速实现 FAST 机器视觉算法

[shraiwi] 在 ESP32-S3 上借助其 SIMD 指令集用汇编实现了 FAST 角点检测算法，240 MHz 下可对 VGA 视频流实时处理，达 30 FPS，比非 SIMD 的朴素实现快约 2 倍。受限于该 ISA 缺少无符号字节比较等指令且不支持非对齐读取，需创造性编码绕过。项目以 Platform IO 形式开源在 GitHub。