在 ESP32-S3 上用 SIMD 实现 FAST 角点检测
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在 ESP32-S3 上用 SIMD 实现 FAST 角点检测
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AI 综述
[shraiwi] 在 ESP32-S3 上用其 SIMD 指令集以汇编实现了 FAST 角点检测算法，芯片运行在 240 MHz 时可对 VGA 视频流实时处理，达到 30 FPS，比仅用非 SIMD 指令的朴素实现快约 2 倍。项目已以 Platform IO 形式在 GitHub 开源。 实现过程中需要绕开该 ISA 的限制：缺少无符号字节比较等指令，且不支持非对齐读取，需要创造性的编码方式来处理。
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最新进展10月27日 19:00
在 ESP32-S3 上用 SIMD 加速实现 FAST 机器视觉算法报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- Hackaday在 ESP32-S3 上用 SIMD 加速实现 FAST 机器视觉算法
[shraiwi] 在 ESP32-S3 上借助其 SIMD 指令集用汇编实现了 FAST 角点检测算法，240 MHz 下可对 VGA 视频流实时处理，达 30 FPS，比非 SIMD 的朴素实现快约 2 倍。受限于该 ISA 缺少无符号字节比较等指令且不支持非对齐读取，需创造性编码绕过。项目以 Platform IO 形式开源在 GitHub。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。