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小米演示 Xiaomi-Robotics-1 在青年公寓试运营,完成桌面整理、清扫等长程任务
Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型在小米青年公寓启动“试运营”,可自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫等任务
AI 导读
小米技术官方发布视频,介绍 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型在小米青年公寓启动试运营,可自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检、全屋复检等任务。系统实现了连续超 30 分钟、覆盖 3 个房间、包含 50+ 任务的长程任务验证。该模型于今年 8 月开源,基于超 10 万小时 UMI 数据预训练,并用超 1 万小时跨本体数据后训练。
来源:IT之家 · ithome.com