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小米Xiaomi-Robotics-1系统在青年公寓启动试运营

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AI 综述

小米发布视频宣布,基于其开源具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 搭建的 Agent 闭环系统已在小米青年公寓启动试运营,可自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检、全屋复检等任务。 小米称,该系统覆盖数据采集、模型推理与任务执行,并完成了一次连续超 30 分钟、覆盖 3 个房间、包含 50+ 任务的长程任务验证。Xiaomi-Robotics-1 模型于 2026 年 8 月开源,基于超 10 万小时 UMI 数据预训练,并用超 1 万小时跨本体数据后训练。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月3日
  1. IT之家
    小米演示 Xiaomi-Robotics-1 在青年公寓试运营,完成桌面整理、清扫等长程任务

    小米技术官方发布视频,介绍 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型在小米青年公寓启动试运营,可自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检、全屋复检等任务。系统实现了连续超 30 分钟、覆盖 3 个房间、包含 50+ 任务的长程任务验证。该模型于今年 8 月开源,基于超 10 万小时 UMI 数据预训练,并用超 1 万小时跨本体数据后训练。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。