Mew463 制作的吸盘锚定式自动充电机器人演示

制作者 Mew463 打造了一台低矮的自动插枪充电机器人，可自动为车辆充电并靠墙停放。机器人用四个 Mecanum 轮和 LiDAR 粗定位，再靠车载摄像头与充电口下方的 ChARuco 板精细对位；因机身不重，通过两个吸盘锚定车身后由齿轮组推进插枪。它还通过 API 远程解锁并打开充电口盖，断开过程相反，停靠时把摄像头后转识别墙上标记即可。