Mew463 制作出吸盘锚定的自动插枪充电机器人

制作者 Mew463 展示了一台自制的低矮自动插枪充电机器人，可自动为车辆插枪充电，不用时靠墙停放。 机器人用四个 Mecanum 轮和 LiDAR 做粗定位，再靠车载摄像头与充电口下方的 ChARuco 板精细对位。由于机身不重，它通过两个吸盘锚定到车身上，由齿轮组把充电枪推进充电口；还通过 API 在确认车辆已停好且未使用后远程解锁并打开充电口盖，断开过程与插枪相反，停靠时把摄像头转向后方识别墙上标记即可。

AI 根据报道生成 · 23 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。