Yeah Hand：低成本五指灵巧机器人手

Vittorio Lumare设计了低成本五指灵巧手Yeah Hand，主要采用3D打印结构、每只手五个舵机，并以PTFE Bowden管中的钓鱼线腱传递运动。测试中手部完成800次开合循环，最大可举起八千克物体，最大夹持力为五千克；项目还提供ROS驱动和带弯曲传感器的手套控制器。