低成本五指灵巧机器人手Yeah Hand

2026年10月5日，Hackaway报道了Vittorio Lumare设计的低成本五指灵巧机器人手Yeah Hand。该手部主要采用3D打印结构，每只手配置五个舵机，并通过PTFE Bowden管中的钓鱼线腱传递运动。测试显示，手部完成800次开合循环，最大可举起八千克物体，最大夹持力为五千克。项目还提供ROS驱动，以及配备弯曲传感器的手套控制器。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。