蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，统一多类传感器触觉表征

蚂蚁灵波科技今日开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉 Token，可跨传感器、跨灵巧手、跨模型复用。