蚂蚁灵波开源LingBot-Touch触觉基础模型

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉 Token，可跨传感器、跨灵巧手、跨模型复用，为机器人大脑补齐触觉感知能力。 验证方面，26 项真机测试全部使用约 530 万参数的轻量版 LingBot-Touch-Tiny 完成，并接入了四种不同动作模型，不绑定自研的 LingBot-VLA 模型。

AI 根据报道生成 · 41 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。