Ubuntu Blog· gbeuzeboc·· 18 小时前精选AI 评分62
Ubuntu 介绍用 ros2-exporter-agent snap 自动录制并上传 ROS 2 bag
Never lose robot data again: automatic ROS 2 bag recording and upload
AI 导读
Ubuntu 博客介绍 ros2-exporter-agent snap，让机器人持续录制 ROS 2 话题为 MCAP bag 并自动上传到服务器，替代手动 ros2 bag record 和 scp 拷贝。
推荐理由
Canonical 官方讲解用 snap 将 ROS 2 bag 录制与上传自动化的完整方案，含 rclone 配置示例与机队集中配置做法，对机器人团队解决数据丢失和手动拷贝问题有直接参考价值。
来源：Ubuntu Blog · ubuntu.com