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Ubuntu 介绍 ros2-exporter-agent snap 自动录制上传 ROS 2 bag

1 篇报道1 个报道来源18 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

Canonical 在 Ubuntu 博客介绍 ros2-exporter-agent snap:机器人在机上运行多个协作服务,把 ROS 2 话题持续录制成 MCAP bag 并自动上传服务器,替代手动执行 ros2 bag record 再用 scp 拷贝的流程。 按 Canonical 的说法,安装一条命令加两个配置文件即可上手:sudo snap install ros2-exporter-agent --channel latest/candidate。上传端基于 rclone,支持 40 多种存储后端;snap 还通过 content interface 读取配置。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月4日
  1. Ubuntu Blog精选
    Ubuntu 介绍用 ros2-exporter-agent snap 自动录制并上传 ROS 2 bag

    Ubuntu 博客介绍 ros2-exporter-agent snap,让机器人持续录制 ROS 2 话题为 MCAP bag 并自动上传到服务器,替代手动 ros2 bag record 和 scp 拷贝。

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