小鹏联合北大、港大发布 GroundingPI 具身感知基座模型，综合跑分超 GPT-6 Astra

小鹏联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI，提出以纯感知数据训练的“感知优先”路线，约 40 亿参数。在 34 项公开感知基准的综合评测中，GroundingPI 等权平均得分 73.68，超过 GPT-6 Astra 的 71.54。官方称其处于科研原型阶段，仿真中仅用 50% 示教数据即超过对比模型用 75% 数据的成功率，论文、代码与模型已公开链接。