小鹏联合北大、港大发布具身感知基座模型GroundingPI

小鹏联合北京大学、香港大学等高校团队发布具身感知基座模型 GroundingPI，约 40 亿参数，提出以纯感知数据训练的“感知优先”路线，训练时不使用带关节动作标签的机器人数据。官方称其目前处于科研原型阶段。 在 34 项公开感知基准的综合评测中，GroundingPI 等权平均得分 73.68，超过 GPT-6 Astra 的 71.54。官方还称仿真中仅用 50% 示教数据即超过对比模型用 75% 数据的成功率。论文、代码与模型已公开链接。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。