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龙芯智能机器车完成 ROS2 Jazzy 全栈移植,由龙芯 2K3000 统一调度实现深度视觉与目标抓取
全国产化算力底座:龙芯智能机器车实现深度视觉与目标抓取,由龙芯 2K3000 统一调度
AI 导读
龙芯中科宣布,基于自研智能机器车完成 ROS2 Jazzy 全栈移植,贯通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉链路,整车由龙芯 2K3000 统一调度。该芯片采用 12nm 制程,集成 8 个 LA364E 核心,主频最高 2.5GHz,实测 SPEC CPU 2006 Base 单核定点分值 30 分。龙芯表示后续将补齐急停与看门狗功能,并推进检测与点云融合的三维目标定位。
来源:IT之家 · ithome.com