龙芯智能机器车完成ROS2 Jazzy全栈移植
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龙芯智能机器车完成ROS2 Jazzy全栈移植
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AI 综述
龙芯中科宣布，基于自研智能机器车完成 ROS2 Jazzy 全栈移植，贯通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉链路，整车由龙芯 2K3000 处理器统一调度，具备环境感知与目标抓取能力。 龙芯 2K3000 采用 12nm 制程，集成 8 个 LA364E 核心，主频最高 2.5GHz，实测 SPEC CPU 2006 Base 单核定点分值 30 分。龙芯称后续将补齐急停与看门狗功能，并推进检测与点云融合的三维目标定位。
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最新进展11月11日 11:38
龙芯智能机器车完成 ROS2 Jazzy 全栈移植，由龙芯 2K3000 统一调度实现深度视觉与目标抓取报道时间线
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11月11日
- IT之家龙芯智能机器车完成 ROS2 Jazzy 全栈移植，由龙芯 2K3000 统一调度实现深度视觉与目标抓取
龙芯中科宣布，基于自研智能机器车完成 ROS2 Jazzy 全栈移植，贯通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉链路，整车由龙芯 2K3000 统一调度。该芯片采用 12nm 制程，集成 8 个 LA364E 核心，主频最高 2.5GHz，实测 SPEC CPU 2006 Base 单核定点分值 30 分。龙芯表示后续将补齐急停与看门狗功能，并推进检测与点云融合的三维目标定位。
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- 可比范围当前
- 6
- 可比范围峰值
- 1011月11日 12:00
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- –
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12:0015:0018:0021:0011月12日03:00
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