小米披露面向工业场景的21自由度仿生灵巧手成果

小米正式披露面向工业场景的21自由度仿生灵巧手探索成果，采用26电机混合驱动，并配备1500点高密度全掌触觉。方案基于汽车工厂16个典型工段的2579个SOP，选取其中1827个进行数据采集、分析和验证，覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序；触觉空间分辨率在指间、指腹、指根处达1mm，掌心达2mm。