小米披露21自由度工业仿生灵巧手

小米披露面向工业场景的21自由度仿生灵巧手探索成果，采用26电机混合驱动，并配备1500点高密度全掌触觉传感器。 该方案基于汽车工厂16个典型工段的2579个标准作业程序，从中选择1827个用于数据采集、分析和验证，覆盖70.8%以上的典型工段人工作业工序；触觉空间分辨率在指间、指腹和指根处达到1毫米，掌心为2毫米。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。