外骨骼时代的黎明：概念演进与现代设备如何工作

外骨骼已从早期穿戴式锻炼和助力设备，发展为结合电子控制、执行器与传感器的主动式机器人系统。1890年，Nicholas Yagn获得可穿戴锻炼装置专利；1919年，Leslie C. Kelley获得蒸汽驱动步行辅助装置专利，至1960年代末已出现多款主动式机器人外骨骼。现代设备通过执行器将电池电能转化为机械力量，辅助或增强身体动作；Hypershell连接腰部和大腿，SuitX连接躯干与上肢。