NVIDIA 介绍用 Holoscan 5 实现机械臂重力补偿
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NVIDIA 介绍用 Holoscan 5 实现机械臂重力补偿
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AI 综述
NVIDIA 在开发者博客上由 Elizabeth Goodman 介绍了如何用 NVIDIA Holoscan 5 构建机械臂的重力补偿控制回路，让电机输出刚好足够的力矩支撑机械臂自重，产生“失重”般的手感，使用者可直接用手引导机械臂。 实现这一交互需要控制回路持续计算逆动力学。NVIDIA 称，这类可直接拖动引导的交互可作为示教学习、物体操作或人机协作机器人的起点。
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最新进展11月10日 03:09
用 NVIDIA Holoscan 5 让机械臂实现重力补偿的“失重”手感报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月10日
- NVIDIA Developer Blog用 NVIDIA Holoscan 5 让机械臂实现重力补偿的“失重”手感
NVIDIA 在开发者博客上讲解如何用 NVIDIA Holoscan 5 让机械臂产生“失重”般的拖动体验：电机输出刚好足够的力矩支撑机械臂自重并保持直立，使用者可直接用手引导机械臂。实现依赖重力补偿控制回路，需持续计算逆动力学，这类交互可作为示教学习、物体操作或人机协作机器人的起点。
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